更新時(shí)間:2021-06-13
MT626智能PID調(diào)節(jié)器工作原理:PID調(diào)節(jié)(PID regulating)控制理論中控制系統(tǒng)的一種基本調(diào)節(jié)方式,是具有比例、積分和微分作用的一種線性調(diào)節(jié)規(guī)律。PID調(diào)節(jié)的作用是將給定值r與被控變量的實(shí)際量測(cè)值y的偏差。r-y的比例、積分和微分信號(hào)綜合成控制量來(lái)對(duì)被控過(guò)程進(jìn)行控制。
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XMT626智能PID調(diào)節(jié)器工作原理:
PID調(diào)節(jié)(PID regulating)控制理論中控制系統(tǒng)的一種基本調(diào)節(jié)方式,是具有比例、積分和微分作用的一種線性調(diào)節(jié)規(guī)律。PID調(diào)節(jié)的作用是將給定值r與被控變量的實(shí)際量測(cè)值y的偏差。r-y的比例、積分和微分信號(hào)綜合成控制量來(lái)對(duì)被控過(guò)程進(jìn)行控制。
PID整定步驟
1,先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作;
2,僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期;
3,在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。比例積分微分調(diào)節(jié)器的簡(jiǎn)稱(chēng),利用比例微分環(huán)節(jié)的領(lǐng)前作用來(lái)對(duì)消調(diào)節(jié)對(duì)象中的大慣性,提高精度,加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。
XMT626智能PID調(diào)節(jié)器采用模糊PID算式,無(wú)需人工整定參數(shù),控溫精度基本達(dá)±0.5℃,無(wú)超調(diào)、欠調(diào),性?xún)r(jià)比高。儀表采用模塊化結(jié)構(gòu)、操作方便,適用于輕工機(jī)械、烘箱、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、加熱/冷卻等設(shè)備。
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